Tugas Pendahuluan 1
== Percobaan 1 Kondisi 5 ==
- Membuka proteus
- Buka file proteus yang sudah disesuaikan dengan kondisi
- Running rangkaiannya
- Sesuaikan dengan kondisi yang diinginkan
.png){kind=spacer}
Arduino Uno
LCD
.png)
Dipswitch
IC L293D
Sensor LDR
Sebelum menjalankan rangkaian, compile terlebih dahulu listing program pada arduino IDE dan pastikan kembali file .HEX pada arduino diproteus sesuai dengan yang ada di hasil compiling arduino IDE.
Pada gambar rangkaian diatas adalah kondisi awal rangkaian sebelum dijalankan.
Pada gambar rangkaian disini adalah jika kondisi semua switch aktif dan adcnya <200 atau >600 yang bisa diatur pada ldrnya. Setelah mendapat inputan berupa switch aktif dan adcnya memenuhi kondisi maka arduino akan menjalankan programnya yang nantinya akan diteruskan pada serial monitor untuk memperlihatkan status dari running rangkaian. Selanjutnya, akan masuk kepada driver motor disini yang digunakan adalah driver motor l293d yang mana disini berfungsi untuk mengendalikan motor sesuai perintah, dimana perintahnya berdasarkan kondisi maka motor akan bergerak ke kanan selama 3 detik dan kekiri selama 4 detik.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
int sw1 = 2;
int sws[] = {3, 4, 7};
int numsw = 3;
int front = 6;
int back = 5;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
pinMode(sw1, INPUT);
for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){
pinMode(sws[thesw], INPUT);
}
pinMode(front, OUTPUT); //Pin front dan back diatur sebagai output untuk mengendalikan arah putaran motor
pinMode(back, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int s1 = digitalRead(sw1);
int ldr = analogRead(A0);
if (s1 == HIGH) {
int activesw = 0;
for (int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++) {
if (digitalRead(sws[thesw]) == HIGH) {
activesw++;
}
}
Serial.print("Number of Switch : "); //Menghitung jumlah switch yang aktif
Serial.println(activesw);
if ((ldr < 200 || ldr > 600) && activesw == numsw) { // New condition
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Kel 24 :)"); // Display character at column 1
digitalWrite(front, HIGH); // arah motor kekanan
digitalWrite(back, LOW);
delay(3000); // Rotate right for 3 seconds
digitalWrite(front, LOW); // Stop motor
digitalWrite(back, LOW);
delay(1000); // Pause for 1 second
digitalWrite(front, LOW); // arah motor kekiri
digitalWrite(back, HIGH);
delay(4000); // Rotate left for 4 seconds
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("-_-"); //kondisi tidak terpenuhi
delay(100);
}
}
}
Modul 1: Percobaan 1 Kondisi 5
"(Ketika ADC < 200 atau >600) dan semua switch aktif, motor berputar ke kanan 3 detik lalu kiri 4 detik dan muncul karakter pada kolom 1 LCD"
Tidak ada komentar:
Posting Komentar